工業(yè)機器人在德國應用廣泛,在工廠(chǎng)服役的機器人已接近20萬(wàn)臺。不過(guò),伴隨技術(shù)進(jìn)步以及工業(yè)4.0概念的提出,傳統工業(yè)機器人正面臨新挑戰,需要更好地掌握感知能力、學(xué)習能力、決策能力、與人協(xié)作能力等許多新技能。
現階段,工業(yè)機器人在德國已成熟應用在汽車(chē)制造、金屬加工、電氣電子等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。國際機器人聯(lián)合會(huì )數據顯示,2014年,德國每一萬(wàn)名制造工人配備有292臺工業(yè)機器人,僅次于韓國和日本。同時(shí),德國的工業(yè)機器人制造水平。
德國政府如今提出工業(yè)4.0概念,對未來(lái)的工業(yè)機器人提出了新要求。德國機械設備制造業(yè)聯(lián)合會(huì )機器人與自動(dòng)化部門(mén)負責人帕特里克·施瓦茨科普夫說(shuō),工業(yè)4.0時(shí)代,機器人將實(shí)現高度互聯(lián),并借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)靈活地與其他設備交流。同時(shí),機器人的移動(dòng)能力、與人協(xié)作能力等均應加強。
德國漢堡大學(xué)教授、機器人專(zhuān)家張建偉認為,未來(lái)的智能工廠(chǎng)并非無(wú)人工廠(chǎng),而是需要人和機器更密切地協(xié)作。傳統工業(yè)機器人和工人的工作空間通常是隔離的,新一代工業(yè)機器人則要具備柔性、安全、易操作等特點(diǎn),同時(shí)達到高速和正確,這在技術(shù)上是很大挑戰。
此外,工業(yè)4.0時(shí)代,機器人不再是獨立的單元,需要具備與其他智能設備的溝通能力、對環(huán)境的感知能力,甚至把復雜信息綜合起來(lái)從而作出決策等諸多能力。
張建偉說(shuō),工業(yè)4.0要求將智能機器人的很多技術(shù)融入到更大的生產(chǎn)系統中?;谠朴嬎愫痛髷祿闹R建模、物理仿真、多傳感器感知預測等技術(shù),既是工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù),也是工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)。因此,工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展可以說(shuō)是與工業(yè)4.0同步。也正因如此,德國政府大力推動(dòng)工業(yè)4.0發(fā)展的同時(shí),對機器人相關(guān)技術(shù)的資助也會(huì )進(jìn)一步增多。
德國聯(lián)邦經(jīng)濟部新推出了一系列有關(guān)工業(yè)4.0的技術(shù)發(fā)展項目,來(lái)自工業(yè)界和學(xué)界的約100家參與方就14個(gè)具體項目展開(kāi)合作,涉及生產(chǎn)、物流、機器人、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。例如,在“快速工廠(chǎng)”項目中,人將和機器人在同一環(huán)境下協(xié)同工作,實(shí)現短時(shí)間內從設計到成品的低成本、個(gè)性化生產(chǎn)。
盡管沒(méi)有從國家層面提出專(zhuān)門(mén)的發(fā)展戰略,但德國政府對機器人的支持體現在長(cháng)期穩定的資助中。多年來(lái),德國科學(xué)基金會(huì )、聯(lián)邦教研部、聯(lián)邦經(jīng)濟部等均推出過(guò)各類(lèi)科研資助項目,支持機器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)。目前,德國政府對工業(yè)機器人的資助主要集中在能夠符合工業(yè)4.0需求、面向未來(lái)的新一代機器人技術(shù)。
一些專(zhuān)家認為,德國能在機器人制造方面保持,除對工業(yè)自動(dòng)化的巨大需求外,其在機械制造、系統控制、軟件開(kāi)發(fā)等方面的優(yōu)勢也讓德國發(fā)展制造工業(yè)機器人變得水到渠成。此外,德國產(chǎn)學(xué)研結合的研發(fā)體系、良好的科研和技術(shù)人才培養機制、有序的競爭環(huán)境、嚴格的知識產(chǎn)權保護等多重保障,也為德國的機器人制造乃至整個(gè)德國工業(yè)的強大保駕護航。