隨著(zhù)中國、美國、德國、日本等全球第四次工業(yè)革命的興起，智能機器人的發(fā)展水平已經(jīng)成為各個(gè)國家高科技實(shí)力的重要衡量標準，目前全球智能機器人研究與服務(wù)主要集中在德國、日本、美國等國家，而且他們也將智能機器人應用到各行各業(yè)中，應用廣的行業(yè)便是制造業(yè)，雖然中國智能機器人研究起步較晚，但是中國卻是全球智能工廠(chǎng)多的國家，截止2018年就有國內就有2700家智能工廠(chǎng)，這些工廠(chǎng)的智能生產(chǎn)線(xiàn)，和有代表性的黑燈工廠(chǎng)就是智能機器人大規模應用的有力證明。

 

    物聯(lián)網(wǎng)概念在1999年提出后，隨著(zhù)設備生產(chǎn)技術(shù)的研究及設備的快速普及應用，導致智能設備爆炸式增長(cháng)，而這些智能設備都可以歸納為智能機器人的貢獻。中央計算、工業(yè)應用、信息傳感器、模擬交互、形形色色的傳感器和接收器讓智能機器人能夠獲取諸如人類(lèi)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等信息獲取，讓智能機器人與我們的生活關(guān)聯(lián)在一起。

 

    面對眾多的智能機器人，要想分清他們，我們就必須進(jìn)行對現有智能機器人考察及知識備充，了解不同類(lèi)型的智能機器人，認清他們的功能用途，才是智能機器人考察收獲的關(guān)鍵。今天我們就來(lái)盤(pán)點(diǎn)下，在“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”發(fā)展中，在自動(dòng)化、集成化、智能化、綠色化中服務(wù)的智能機器人。

 

一、工業(yè)智能機器人

    目前全球工業(yè)智能機器人正在朝著(zhù)小型化、輕型化的趨勢發(fā)展，工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)改造都采用小型化和輕型化的工業(yè)機器人，目的是實(shí)現加工制造過(guò)程的全生命周期的智能化作業(yè)和專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的人機協(xié)作，奔馳S級生產(chǎn)線(xiàn)，則是柔性生產(chǎn)的典型代表。

二、醫療手術(shù)智能機器人

    在醫療領(lǐng)域，智能機器人在力度控制和操控精度方面明顯優(yōu)于人類(lèi)，外科手術(shù)智能機器人憑借著(zhù)先進(jìn)的控制技術(shù)，很好的解決了醫生因疲勞而降低手術(shù)精度的問(wèn)題。不光是外科手術(shù)方面，智能機器人優(yōu)點(diǎn)多多，其中在骨科、胸外科、心內科、神經(jīng)內科、腹腔外科、泌尿外科等專(zhuān)業(yè)化手術(shù)領(lǐng)域都發(fā)揮著(zhù)明顯的應用價(jià)值。在醫療康復領(lǐng)域，日漸興起的外骨骼機器人通過(guò)融合精密的傳感及控制技術(shù)，為用戶(hù)提供可穿戴的外部機械設備。  

三、空間配送智能機器人

    斷顯著(zhù)增長(cháng)的即時(shí)性小件物品配送需求，為催生相應專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人提供了充足的前提條件。依托地圖構建、路徑規劃、機器視覺(jué)、模式識別等先進(jìn)技術(shù)，能夠提供跨樓層到戶(hù)配送服務(wù)的機器人開(kāi)始在各類(lèi)大型商場(chǎng)、餐館、賓館、醫院等場(chǎng)景陸續出現。目前，部分場(chǎng)所已開(kāi)始應用能夠與電梯、門(mén)禁進(jìn)行通信互聯(lián)的移動(dòng)機器人，為場(chǎng)所內用戶(hù)提供真正點(diǎn)到點(diǎn)的配送服務(wù)，完全替代了人工。  

四、感情交互及陪伴智能機器人

    以語(yǔ)音辨識、自然語(yǔ)義理解、視覺(jué)識別、情緒識別、場(chǎng)景認知、生理信號檢測等功能為基礎，機器人可以充分分析人類(lèi)的面部表情和語(yǔ)調方式，并通過(guò)手勢、表情、觸摸等多種交互方式做出反饋，極大提升用戶(hù)體驗效果，滿(mǎn)足用戶(hù)的陪伴與交流訴求。  

五、城市應急安防智能機器人

    城市應急安防的機器人細分種類(lèi)繁多，且具有相當高的專(zhuān)業(yè)性，一般由移動(dòng)機器人搭載專(zhuān)用的熱力成像、物質(zhì)檢測、防爆應急等模塊組合而成，包括安檢防爆機器人、毒品監測機器人、搶險救災機器人、車(chē)底檢查機器人、警用防暴機器人等。

六、物流倉儲智能機器人

    在電商倉庫、冷鏈運輸、供應鏈配送、港口物流等多種倉儲和物流場(chǎng)景中，智能機器人得到快速推廣和頻繁應用。其中的倉儲類(lèi)機器人已能夠采用人工智能算法及大數據分析技術(shù)進(jìn)行路徑規劃和任務(wù)協(xié)同，并搭載超聲測距、激光傳感、視覺(jué)識別等傳感器完成定位及避障，終實(shí)現數百臺機器人的快速并行推進(jìn)上架、揀選、補貨、退貨、盤(pán)點(diǎn)等多種任務(wù)。  

七、軍用智能機器人

    軍用智能機器人憑借先進(jìn)傳感、新材料、生物仿生、場(chǎng)景識別、全球定位導航系統、數據通信等多種技術(shù)，已能夠實(shí)現“感知-決策-行為-反饋”流程，在戰場(chǎng)上自主完成預定任務(wù)。目前，以軍用無(wú)人機、多足機器人、無(wú)人水面艇、無(wú)人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機器人正在快速應用。

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