日本歐姆龍作為全球知名的自動(dòng)化控制及電子設備制造商,從1933年成立至今,根據日本乃至全球制造業(yè)發(fā)展及市場(chǎng)、社會(huì )需求的進(jìn)步,通過(guò)創(chuàng )新改善不斷發(fā)展,已經(jīng)成為全球傳感與控制技術(shù)的標桿企業(yè)。
面對制造業(yè)勞動(dòng)力不足和小批量生產(chǎn)需求的增加,想要高效的生產(chǎn)不同需求的產(chǎn)品,并降低生產(chǎn)成本,移動(dòng)機器人就成為有效的解決方案,前往日本歐姆龍考察移動(dòng)機器人自動(dòng)運輸多產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn),則是我們走進(jìn)柔性生產(chǎn)的第一步。
現在國內很多生產(chǎn)制造企業(yè)都會(huì )受到消費周期的制約,當產(chǎn)量因季節性產(chǎn)品與產(chǎn)品型號變化時(shí),就會(huì )出現工作人員短缺,生產(chǎn)流程和設備的頻繁變化,由于工人無(wú)法24小時(shí)工作,所以對于人機協(xié)助度高的工廠(chǎng),就很難完成不斷變化的市場(chǎng)需求。
如何能實(shí)現高效生產(chǎn)各種產(chǎn)品的輸送線(xiàn)?如何實(shí)現設備及產(chǎn)品配件的自動(dòng)轉移,而無(wú)需改變現有的生產(chǎn)設備設施,就能將機械手、勞動(dòng)力短缺、品種可變、移動(dòng)運輸等多環(huán)節打通,在歐姆龍考察我們都將找到答案。
進(jìn)入日本歐姆龍工廠(chǎng)考察,我們在制造現場(chǎng)發(fā)現,歐姆龍已經(jīng)實(shí)現了運輸操作自動(dòng)化的全過(guò)程應用,傳統技術(shù)不能解決的人機共存與合作問(wèn)題,都已經(jīng)被歐姆龍通過(guò)以“傳感與控制+思考”為核心競爭力的自動(dòng)化運輸工作和可視化工作所替代,在實(shí)現“人與機器安全共存和合作的生產(chǎn)線(xiàn)”中移動(dòng)機器人成為關(guān)鍵。
日本歐姆龍的自動(dòng)運輸移動(dòng)機器人使用激光掃描儀實(shí)時(shí)(感應)檢測周?chē)娜撕驼系K物。我們在確保人員安全的同時(shí)運行(控制),并實(shí)現了人與機器可以安全共存和合作的生產(chǎn)線(xiàn)。同時(shí)還可以根據生產(chǎn)執行系統的指令,使用獨特的算法自動(dòng)選擇(思考)有效的路線(xiàn),該算法可自動(dòng)運行多達100個(gè)移動(dòng)機器人,并實(shí)現在生產(chǎn)多個(gè)項目的生產(chǎn)線(xiàn)上靈活處理。
在日本歐姆龍考察的過(guò)程中,我們還發(fā)現通過(guò)移動(dòng)機器人運輸改造的生產(chǎn)線(xiàn),已經(jīng)不需要關(guān)心運輸路線(xiàn)的設計,自動(dòng)轉移移動(dòng)機器人可以根據生產(chǎn)計劃靈活地更改目的地和路線(xiàn),同時(shí)進(jìn)行轉移。傳送帶安裝在頂部,托盤(pán)自動(dòng)從設備移入和移出。
同時(shí)通過(guò)使用自動(dòng)轉移移動(dòng)機器人,即使在有人的過(guò)程中,也可以構建安全的轉移系統。內置的激光掃描儀可以檢測并避免人員和障礙物。前往指定的目標并按照自己的路線(xiàn)行駛。移動(dòng)機器人可以實(shí)現人與機器可以安全共存和合作的生產(chǎn)線(xiàn)。
在整個(gè)移動(dòng)機器人自動(dòng)運輸過(guò)程中,機器自動(dòng)化控制器能夠直接連接數據庫,并可以在各種設備和制造現場(chǎng)實(shí)時(shí)收集機器數據,并可以促進(jìn)制造質(zhì)量和生產(chǎn)過(guò)程改進(jìn)活動(dòng)。
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