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智能制造基礎之數字化轉型的上甘嶺
       工業(yè)軟件是數字化轉型的基礎,包含非常大的范疇。 智能制造的前身是數字化制造,數字化制造的成功是基于數百年來(lái)傳統制造業(yè)物理制造的基礎。工業(yè)范式的創(chuàng )新是應用軟件定義的數字化模型來(lái)實(shí)現的,因此軟件定義數字模型,乃至定義一切,都必須基于強大的物理實(shí)體的基礎。沒(méi)有物理實(shí)體與傳統生產(chǎn)制造經(jīng)驗,就沒(méi)有今天的工業(yè)軟件,也不會(huì )有第一次、第二次、第三次工業(yè)革命,也不會(huì )有計算機與虛擬經(jīng)濟。中國古話(huà)說(shuō):皮之不存,毛將焉附。物理實(shí)體是皮,數字模型是毛,兩者的相互融合構成了智能制造的基礎。

產(chǎn)品全生命周期研制體系

      云計算、大數據、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能或智能制造等技術(shù)相互關(guān)聯(lián),不是單獨存在的。如圖一所示,最底層是工業(yè)大數據的采集,從產(chǎn)品的策劃、總體設計,到產(chǎn)品的仿真,到制造、檢測、試驗、運行維護到服務(wù)、支持、回收和退役的這個(gè)全過(guò)程,就是產(chǎn)品全生命周期(PLM)的研制體系。
      初期是產(chǎn)品策劃、市場(chǎng)調研和設計,過(guò)程中要依靠大量的傳感器采集海量數據,這就是工業(yè)大數據。我們所應用的三維CAD設計、三維產(chǎn)品設計要進(jìn)行仿真分析,需要大量的數據采集,這些數據都要一致,就要形成數據的標準。所以數據采集,第一追求準確性、第二追求完整性、第三追求實(shí)時(shí)性。這些數據重新構成整個(gè)產(chǎn)品研制過(guò)程的模型,這個(gè)模型是實(shí)時(shí)的、真實(shí)的工業(yè)過(guò)程的模型。設計的模型是理論模型,設計仿真這種模型要做實(shí)物和理論模型的高度關(guān)聯(lián)性分析,理論和實(shí)踐的結合是工業(yè)軟件生存的基礎,用實(shí)踐來(lái)考核工業(yè)軟件的可靠性與實(shí)用性。

 

      這些采集的數據通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)傳遞到云平臺,云平臺的服務(wù)器與軟件做大量的實(shí)時(shí)分析,即《三體智能革命》中總結的16個(gè)字:狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準執行。實(shí)時(shí)分析分為兩部分:簡(jiǎn)單分析在邊緣層進(jìn)行,復雜的分析在服務(wù)器層進(jìn)行。分析后上傳到頂層做人腦和機器結合的決策,此時(shí)人工智能和智能制造體系就起關(guān)鍵作用。決策結果通過(guò)精準執行反饋到一線(xiàn),指導整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程。

 

      這個(gè)過(guò)程最重要的是集成電路(IC)和軟件。近幾年,諸多專(zhuān)家講到“云、大、移、物、智”,有了集成電路(IC)和工業(yè)軟件,能迅速搭建“云、大、移、物、智”體系。集成電路(IC)與工業(yè)軟件是中國制造業(yè)的基礎。在集成電路(IC)與工業(yè)軟件上進(jìn)行自主研發(fā)創(chuàng )新,才是中國智能制造發(fā)展的未來(lái)。

復雜產(chǎn)品的七層解耦


根據產(chǎn)品的復雜度,我將工業(yè)制造產(chǎn)品進(jìn)行七層解耦。如圖二所示,以飛機制造為例,第七級“全機”為最復雜的產(chǎn)品,有上百萬(wàn)零部件。第一級為材料,制造產(chǎn)品需要材料,材料是制造產(chǎn)品的基礎;第二級為元器件/零件,機械結構加工成零件/元器件,包括電阻、電容、集成電路、二極管與三極管,均是用材料加工出來(lái)的;材料加工成元器件后組裝成組件,這是第三級;組件組合成第四級--部件;升級為第五級子系統到第六級系統直至第七級整個(gè)產(chǎn)品。

 

產(chǎn)品的復雜性可以分為兩類(lèi):一類(lèi)是可分解的復雜(Complicated),一類(lèi)是不可分解的復雜(Complex)。舉例,如航空航天,航天就是典型的可分解的復雜,比如火箭發(fā)射,在發(fā)射過(guò)程中會(huì )逐級分離,最后返回地面只是一小部分,在研制過(guò)程中每個(gè)捆綁火箭可以單獨做測試,這就是可分解的復雜;航空是不可分解的復雜,比如大家乘坐的飛機,起飛、飛行和落地都要保證一個(gè)完整的形態(tài),飛行過(guò)程中唯一減少的是燃油,這就是不可分解的復雜。所以,不可分解的復雜才是真正的復雜!

工業(yè)軟件:多專(zhuān)業(yè)的交叉融合

下圖是一個(gè)產(chǎn)品樹(shù),它最重要的是樹(shù)根--機械結構。任何行業(yè),機械結構做不好,例如機械產(chǎn)品制造、設計仿真、工藝仿真做不好,其他便更不可能做好。一切都基于機械結構,不管光學(xué)、電學(xué)、聲學(xué)、熱流體學(xué),都依賴(lài)于機械結構做好的前提,如CAD、CAE、CAP這些軟件做好了,才有可能把其他做好。不管強電和弱電,它仍然依賴(lài)的是機械結構的材料特性分析,這里強調的是多專(zhuān)業(yè),把圖一產(chǎn)品的全流程、圖二產(chǎn)品復雜度與圖三產(chǎn)品的多專(zhuān)業(yè)綜合起來(lái),就全面詮釋了工業(yè)體系的復雜度。


 

如上所述,工業(yè)軟件的三大類(lèi),機械設計CAD/CAE,光學(xué)設計CAD/CAE和電學(xué)EDA,討論最多的是EDA軟件,這三個(gè)軟件都是美國的,現在中國技術(shù)瓶頸最多的就是EDA。為什么美國在這三大軟件領(lǐng)域獨占鰲頭呢?因為美國在弱電方面世界第一,控制系統、集成電路的設計、生產(chǎn)、工藝和制造,在世界上遙遙領(lǐng)先。日本、歐洲、加拿大、澳大利亞,包括中國都沒(méi)有高水平的EDA軟件。因為美國有工業(yè)知識,到現在為止,集成電路核心的設計、工藝、制造全掌握在美國手里。

數字化轉型的上甘嶺
 

這些年我參觀(guān)了幾千家企業(yè),有央企、國企、民企,遇到一些共性的問(wèn)題。傳統二維工藝設計方法不能夠直接利用三維模型進(jìn)行工藝設計,很多企業(yè)還在使用傳統的藍圖工藝卡片,三維設計只是單個(gè)軟件在單個(gè)環(huán)節運用,而不是數字化的設計、制造、仿真。因為只有三維數字化設計才能做三維模型的數字仿真,做三維模型必須要具備材料數據、工藝數據和三維幾何數據。為什么要工藝數據?如果設計一個(gè)機加件,淬火工藝完成后表面強度是不一樣的,所以仿真分析一定要結合物理實(shí)踐,既要有三維的幾何模型,還要有材料數據、工藝數據,以確保計算出來(lái)的靜力、動(dòng)力、強度等數據誤差很小。如何考核一個(gè)企業(yè)的數字化水平?機械加工企業(yè)的制造依據是三維模型,而不是二維圖紙。以此為考核標準,中國99.9%的制造業(yè)企業(yè)仍然不是數字化,這就是為什么我稱(chēng)之為數字化轉型上甘嶺。

三維設計就是基于模型的MBD設計,能夠用于產(chǎn)品設計、工藝設計,繼而用于試制試驗。數字化產(chǎn)品設計、仿真在中國只有一小部分企業(yè)做得很好。產(chǎn)品設計仿真、機械、光學(xué)、電子、震動(dòng)等設計都涉及到力學(xué)問(wèn)題,工藝設計也是如此,生產(chǎn)制造和工藝過(guò)程,例如鍛造、鑄造、車(chē)銑刨磨、焊接,表面處理等常規的加工,都涉及到力學(xué)問(wèn)題,只有裝配,沒(méi)有力學(xué),裝配就只是個(gè)幾何問(wèn)題。所以工藝仿真也是非常復雜的體系,法國的ESI公司在這方面做得非常出色,全世界的飛機、造船、汽車(chē)等行業(yè)的工藝仿真幾乎全是ESI做的。

 

現在中國做通用軟件肯定趕不上世界水平,我們應該結合一個(gè)行業(yè)做專(zhuān)用的軟件。為什么這么說(shuō)?比如達索公司,我非常熟悉,也用了他們的軟件好幾十年,達索的CATIA V5版本有將近300個(gè)軟件模塊,造汽車(chē)的時(shí)候會(huì )發(fā)現有200多個(gè)是用不到的,航空工業(yè)可能會(huì )用到200個(gè),簡(jiǎn)單產(chǎn)品的制造企業(yè)可能十幾個(gè)模塊就夠用了。通用軟件體系龐大無(wú)比,體量巨大,如果中國的公司在這個(gè)時(shí)候想追趕達索和西門(mén)子,我個(gè)人認為幾乎是不可能的。中國的軟件開(kāi)發(fā)應該向專(zhuān)用方向發(fā)展,抓住國內影響巨大的、規模大的產(chǎn)業(yè),從產(chǎn)品設計、產(chǎn)品仿真、工藝設計、工藝仿真到試制、加工、試驗全做通了,就是一個(gè)巨大的突破,也將會(huì )有巨大的市場(chǎng)。

 

設計復雜產(chǎn)品時(shí),尤其是一個(gè)由很多組件、部件組裝的大系統,90%要用到傳統技術(shù)、成熟技術(shù)。新技術(shù)越少,產(chǎn)品越容易成功,安全性、可靠性越高。這時(shí)數字化就發(fā)揮了作用,在新產(chǎn)品研制階段,如汽車(chē)、飛機、導彈等,90%傳統技術(shù)的數字化模型是完整的,10%新技術(shù)用數字化建模的方式做產(chǎn)品的方案仿真,這10%的變量可以用虛擬方案設計來(lái)考量產(chǎn)品的可靠性。

 

全世界的產(chǎn)品制造90%以上是沿用過(guò)去成熟的技術(shù),原創(chuàng )產(chǎn)品極少,但產(chǎn)品改進(jìn)、型號改進(jìn)的需求巨大。如冰箱壓縮機,冰箱型號有成千上萬(wàn)種,但原理相同,如果有成千上萬(wàn)個(gè)冰箱模型,仿真只做未來(lái)關(guān)注的發(fā)展方向,借鑒便利條件,那整個(gè)冰箱便可以仿真了。所以工業(yè)體系就是標準化、模塊化、系列化發(fā)展。傳統研發(fā)流程是基礎,有了傳統研發(fā)的工業(yè)知識,開(kāi)發(fā)出工業(yè)軟件,建立數字化工業(yè)流程體系,在積累大量工藝模型的基礎上做產(chǎn)品創(chuàng )新,就會(huì )非常簡(jiǎn)單。所以,工藝仿真市場(chǎng)巨大!

 

基于藍圖的工業(yè)制造是第一次工業(yè)革命的結果,在設計流程不變的基礎上,利用工業(yè)軟件進(jìn)行產(chǎn)品設計,即節省時(shí)間,又能保存完整的原始數據,將不可仿真的二維設計變成可仿真的三維數字模型,這在工業(yè)設計上又是一個(gè)質(zhì)的飛躍。過(guò)去,把計算機軟件用在已有的工業(yè)流程中,利用單個(gè)軟件的應用已達到提高生產(chǎn)效率的目的,但這并沒(méi)能形成一個(gè)體系,只能算簡(jiǎn)單意義的信息化改革。從材料到產(chǎn)品全架構的數字化模型,層層架構實(shí)現數字化仿真,多專(zhuān)業(yè)實(shí)現建模仿真,最終裝配成一個(gè)仿真的產(chǎn)品。在虛擬空間中完成產(chǎn)品的設計及生產(chǎn),發(fā)現問(wèn)題后進(jìn)行模型的修改,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )快速迭代產(chǎn)品設計信息,實(shí)現工藝設計與試制試驗并行進(jìn)行,這才是真正的工業(yè)革命!

 

用計算分析和數字化仿真,來(lái)指導、簡(jiǎn)化、減少甚至取消物理試驗,這才是工業(yè)軟件的真正意義。物理試驗生成數據,與理論數據重新進(jìn)行對比分析,如此反復迭代,減少甚至取消物理試驗的次數,大大降低產(chǎn)品研發(fā)成本。以飛機為例,每次風(fēng)洞試驗都需要耗費大量費用,利用數字化仿真,做了大量的CAE試驗后,波音787減少了60%的風(fēng)洞試驗,這無(wú)疑節省了巨大的研發(fā)成本,并且提高了質(zhì)量與速度。

 

以上這個(gè)階段我稱(chēng)之為數字化轉型的上甘嶺,也是產(chǎn)品全生命周期承上啟下的關(guān)鍵部分。這部分最難的是工藝設計,如何把三維產(chǎn)品的設計和仿真模型工業(yè)可用,而不是手工可用。有國外的一份數據表明,基于三維工業(yè)產(chǎn)品設計所消耗的資金與時(shí)間成本是20%-30%,加工生產(chǎn)所消耗的資金與時(shí)間成本也是20%-30%,工藝設計則需要消耗的資金與時(shí)間成本是40%-60%,所以說(shuō),工藝設計的轉型給企業(yè)帶來(lái)的效益是巨大的。但中國大部分企業(yè)拘泥于傳統的思想,沒(méi)有跨越這一重要轉型的鴻溝。

 

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